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机器人自动焊

发布时间: 2017-3-15 | 来源:山东鸿普自动焊接设备有限公司 |  本文被阅读 15710 次




ORB1520弧焊系列机器人技术参数
规格 有效荷重 4kg
手臂荷重 10kg
到达距离 1.50m
轴数 6
防护等级 IP40
安装 落地、倒置
IRC5控制器型号 传动模块、单柜
物理性质 机器人底座尺寸 300×300mm
机器人重量 170kg
精度 重复定位精度(RP) 0.05mm
重复循环精度(RT) 0.35mm
运动 轴运动 工作范围
轴1 +170°~-170°
轴2 +150°~-90°
轴3 +80°~-100°
轴4 +155°~-155°
轴5 +135°~-90°
轴6 +200°~-200°
*+288°rev~-288°rev(最高)
电气连接 电源电压 380V
功耗 ISO cube 0.6kw
机械手环境温度 运行中 +5℃(40°F)至+45℃(122°F)
运输和储存时 -25℃(-13°F)至+55℃(131°F)
短期(不超过24小时) 最高+70℃(158°F)
相对温度 最高90%(恒温下)
噪音安全 <70dB(A)
安全 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽






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